行星減速機(jī)是眾多減速機(jī)的之一。行星減速機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種傳動(dòng)齒輪構(gòu)件。行星減速機(jī)早已應(yīng)用于各種各樣工業(yè)設(shè)備之中。

行星減速機(jī)詳細(xì)介紹

行星減速機(jī)（planetary reducer）是一種主要用途廣泛的工業(yè)用品，可以降低電機(jī)的傳動(dòng)比，此外擴(kuò)張導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為服務(wù)設(shè)施預(yù)制構(gòu)件用于起重設(shè)備、挖掘、運(yùn)輸、建筑工程等行業(yè)。

行星減速機(jī)的鍵入端和導(dǎo)出端

如下圖所示所表明，右側(cè)是行星減速機(jī)的鍵入端，鍵入端是用以連接伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)；左側(cè)是行星減速機(jī)的輸入輸出端，導(dǎo)出端用以連接機(jī)械設(shè)備工業(yè)設(shè)備負(fù)載。

行星減速機(jī)作用：

傳輸電機(jī)推動(dòng)力和扭距；

傳輸和匹配推動(dòng)力傳動(dòng)比；

調(diào)整應(yīng)用端工業(yè)設(shè)備負(fù)載與促進(jìn)側(cè)電機(jī)正中間的角速度匹配；

行星減速機(jī)的組成

從合富源項(xiàng)目工程師得到的行星減速機(jī)內(nèi)部架構(gòu)圖看得出來，如下圖所示所表明，（自右朝左邊）行星減速機(jī)大約由電機(jī)側(cè)（鍵入側(cè)）滾柱軸承、電機(jī)側(cè)法蘭片、鍵入軸、行星齒輪組、導(dǎo)出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭片和負(fù)載側(cè)滾柱軸承好幾個(gè)部分組成。

行星減速機(jī)名字的由來

而在這兒一系列構(gòu)件的正中間位置，就是一切行星減速機(jī)都盡量配置的重要傳動(dòng)裝置預(yù)制構(gòu)件：行星齒輪組。

可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有好多個(gè)傳動(dòng)齒輪沿行星減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)傳動(dòng)齒輪緊緊圍繞在一個(gè)中心傳動(dòng)齒輪（太陽(yáng)輪）附近，并且在行星減速機(jī)運(yùn)作工作中里時(shí)，隨著著中心傳動(dòng)齒輪（太陽(yáng)輪）的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，緊緊圍繞在周邊的好幾個(gè)傳動(dòng)齒輪也會(huì)重點(diǎn)圍繞中心傳動(dòng)齒輪一起“勻速轉(zhuǎn)動(dòng)”。因?yàn)橹匾獋鲃?dòng)裝置一部分的合理布局十分相仿太陽(yáng)系行星中大行星們重點(diǎn)圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子，因而這類減速機(jī)稱之為“行星減速機(jī)”。這也是行星減速機(jī)通常稱之為行星減速機(jī)的原因。

中心傳動(dòng)齒輪通常稱之為“太陽(yáng)輪”，由鍵入端伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)依據(jù)鍵入軸促進(jìn)旋轉(zhuǎn)。

好多個(gè)重點(diǎn)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪稱之為“大行星輪”，其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪咬合，承擔(dān)著由鍵入軸依據(jù)太陽(yáng)輪傳輸回家的轉(zhuǎn)矩推動(dòng)力，并依據(jù)導(dǎo)出軸將推動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

一切正常業(yè)務(wù)流程時(shí)，大行星輪重點(diǎn)圍繞太陽(yáng)輪“勻速轉(zhuǎn)動(dòng)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪。

行星減速機(jī)基本原理

當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)的促進(jìn)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與大行星輪的咬合作用推動(dòng)大行星輪導(dǎo)致勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，由于大行星輪又有除此之外一側(cè)與行星減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪的咬合，較終在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的作下，大行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)一樣的方向在環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪上旋轉(zhuǎn)，造成重點(diǎn)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“勻速轉(zhuǎn)動(dòng)”運(yùn)動(dòng)健身。

通常，每臺(tái)行星減速機(jī)全是會(huì)出現(xiàn)好多個(gè)大行星輪，她們會(huì)在鍵入軸和日光旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，此外重點(diǎn)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，一同肩負(fù)和傳輸行星減速機(jī)的導(dǎo)出推動(dòng)力。

可以看得出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)鍵入傳動(dòng)比（即：太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速比），要比其負(fù)載側(cè)導(dǎo)出傳動(dòng)比（即大行星輪重點(diǎn)圍繞太陽(yáng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。

電機(jī)促進(jìn)側(cè)與應(yīng)用導(dǎo)出側(cè)正中間的傳動(dòng)比標(biāo)準(zhǔn)值，稱作行星減速機(jī)的減速比，統(tǒng)稱“減速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格采用英語(yǔ)字母 “ i ” 表明，它是由環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪與太陽(yáng)輪的規(guī)格型號(hào)（直徑或齒數(shù)）之比管理決策的。一般情況下，具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)減速比通常在 3 ~ 10 正中間；減速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，務(wù)必運(yùn)用二級(jí)（或以上）的行星齒輪組減速。 通常，伺服電機(jī)電機(jī)行星減速機(jī)的傳動(dòng)裝置效率高可以保證 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，彎曲剛度可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高一些一些。